ECxx旋转编码器如何消除抖动和杂波
消抖的核心思路：A脚设置为上升下降沿均会进中断,下降上升一个变换周期，判断这个周期的A脚，B脚的始末状态，来判断正反转一次。优点：只需要一个管脚的外部触发，另一脚单纯获取电平状态即可。还是要建议给AB脚各加上1颗103电容最好，避免频繁进入中断消耗资源。

发布于2024-05-04

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