ECxx旋转编码器如何消除抖动和杂波
。在原代码中断服务函数的转动判断里，加一个很短的延时来实现消抖。但是我们一般不在中断函数里加延时，因为延时会占用CPU，对中断造成影响。这种方法虽然能解决抖动问题，但在编码器转动比较快时，容易漏判。

发布于2024-05-04

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