ECxx旋转编码器如何消除抖动和杂波
当检测到到脉冲发生跳变的时候，几毫秒之内不检测脉冲就可以了，通过使用一个外部中断+定时器实现正交脉冲的滤波。用外部中断检测脉冲的下降沿，检测到下降沿后，关闭外部中断，判断当前旋转方向，打开定时器中断定时1ms，定时时间到了之后，关闭定时器中断，打开外部中断，开始接受下一个脉冲。

发布于2024-05-04

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