ECxx旋转编码器如何消除抖动和杂波
STM32有一个专门的编码器接口，定时器开启编码器模式，调用标准库中的TIM_EncoderInterfaceConfig()编码器函数进行参数的配置，然后通过TIM_GetCounter()函数直接读取计数值即可。编码器模式下计数器的计数方式如下图所示，有三种模式可选择。例如：第一种模式中，当TI1FP1为上升沿(Rising)时，若TI2FP2为高电平，则计数器向下计数，若TI2FP2为低电平...

发布于2024-05-04

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