ECxx旋转编码器如何消除抖动和杂波
A相下降沿触发中断，在A相低电平期间死循环，直到A相恢复高电平后循环结束，然后通过检测B相在这期间产生了上升沿还是下降沿来判断正、反转。判断B相是上升沿还是下降沿的方法为：每次进入中断后立即保存B相的上一个状态（Last_status），同时在A相低电平期间更新B相的当前状态（Current_status），若上一个状态是高电平，而当前状态是低电平，则为下降沿；若上一个状态是低电平，而当前状态是高...

发布于2024-05-04

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