前言
按键设计一般分为两种:独立按键和矩阵键盘。按键数量较少的用前者,按键数量较多的用后者。虽然两种设计都是操作按键,但是其键盘扫描方式和程序的设计思路是截然不同的。独立按键简单很多,矩阵键盘虽然复杂,只要掌握了本质思路,也没有什么困难之处。
一、蓝桥杯按键原理图
二、独立按键与矩阵按键处理思路
1.独立按键
首先将J5的跳线帽2~3相连,独立按键有两个引脚,其中一个通过上拉电阻接到单片机的I/O端口,另外一端接地。也就是说,平时按键没有动作的时候,输出的是高电平,如果有按下动作发生,则输出的是低电平。那么,我们在程序设计的时候,只要扫描跟按键引脚相连的I/O端口,如果发现有低电平产生,则判定该按键处于按下状态。有些时候,电路或者外围有电磁干扰,也会使单片机的I/O端口产生低电平,这种干扰信号会让单片机误认为是按键动作。所以,在扫描按键的时候应该做去抖动处理,把干扰信号过滤掉,从而获得准确的按键状态信号。
2.矩阵按键
首先将J5的跳线帽1~2相连,与独立按键不同的是,矩阵按键的两个引脚都分别连接的单片机的I/O端口,一个作为行信号,另外一个作为列信号。
在上面的矩阵键盘中,要识别出S9按键的按下状态,应该怎么做呢?
对与矩阵键盘,我们只能逐行扫描,然后读取列的状态信号。如果如果S9按键有按下动作的话,那么S9按键行输出低电平,S9按键列信号也应该为低电平,而该行上其他没有按下动作的按键的列信号则为高电平。因此,我们可以得到矩阵键盘的基本扫描步骤:
<1> 第一列输出低电平,第二三四列输出高电平,逐个读取判断行信号,如果都为高电平则第一行上没有按键按下。
<2> 第二列输出低电平,第一三四列输出高电平,逐个读取判断行信号。如果都为高电平则第二行上没有按键按下。
<3> 第三列输出低电平,第一二四列输出高电平,发现S9行信号为低电平,那么可以判断得第三行的S9列的按键有按下动作。
<4> 第四列输出低电平,第一二三列输出高电平,逐个读取判断行信号。如果都为高电平则第四行上没有按键按下。
如此循环往复,扫描的按键的状态。
三、代码实现
key.h
#ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "STC15F2K60S2.H" unsigned char Key_Read(void); unsigned char Key_Read_BTN(void); #endif
key.c
// 运行程序时,将J5调整为KBD模式(1-2脚短接) #include "key.h" unsigned char Key_Read(void) { unsigned int Key_New; unsigned char Key_Val; P44 = 0; P42 = 1; P35 = 1; P34 = 1; // 第1列 Key_New = P3; P44 = 1; P42 = 0; // 第2列 Key_New = (Key_New<<4) | (P3&0x0f); P42 = 1; P35 = 0; // 第3列 Key_New = (Key_New<<4) | (P3&0x0f); P35 = 1; P34 = 0; // 第4列 Key_New = (Key_New<<4) | (P3&0x0f); switch(~Key_New) { case 0x8000: Key_Val = 4; break; // S4 case 0x4000: Key_Val = 5; break; // S5 case 0x2000: Key_Val = 6; break; // S6 case 0x1000: Key_Val = 7; break; // S7 case 0x0800: Key_Val = 8; break; // S8 case 0x0400: Key_Val = 9; break; // S9 case 0x0200: Key_Val = 10; break; // S10 case 0x0100: Key_Val = 11; break; // S11 case 0x0080: Key_Val = 12; break; // S12 case 0x0040: Key_Val = 13; break; // S13 case 0x0020: Key_Val = 14; break; // S14 case 0x0010: Key_Val = 15; break; // S15 case 0x0008: Key_Val = 16; break; // S16 case 0x0004: Key_Val = 17; break; // S17 case 0x0002: Key_Val = 18; break; // S18 case 0x0001: Key_Val = 19; break; // S19 default: Key_Val = 0; } return Key_Val; } unsigned char Key_Read_BTN(void) { unsigned char Key_Val; if(P30 == 0) Key_Val = 7; else if(P31 == 0) Key_Val = 6; else if(P32 == 0) Key_Val = 5; else if(P33 == 0) Key_Val = 4; else Key_Val = 0; return Key_Val; }
seg.h
#ifndef __SEG_H #define __SEG_H #include "STC15F2K60S2.H" void Seg_Tran(unsigned char *pucSeg_Buf, unsigned char *pucSeg_Code); void Seg_Disp(unsigned char *pucSeg_Code, unsigned char ucSeg_Pos); #endif
seg.c
#include "seg.h" // 显示转换 void Seg_Tran(unsigned char *pucSeg_Buf, unsigned char *pucSeg_Code) { unsigned char i, j=0, temp; for(i=0; i<8; i++, j++) { switch(pucSeg_Buf[j]) { // 低电平点亮段,段码[MSB...LSB]对应码顺序为[dp g f e d c b a] case '0': temp = 0xc0; break; case '1': temp = 0xf9; break; case '2': temp = 0xa4; break; case '3': temp = 0xb0; break; case '4': temp = 0x99; break; case '5': temp = 0x92; break; case '6': temp = 0x82; break; case '7': temp = 0xf8; break; case '8': temp = 0x80; break; case '9': temp = 0x90; break; case 'A': temp = 0x88; break; case 'B': temp = 0x83; break; case 'C': temp = 0xc6; break; case 'D': temp = 0xA1; break; case 'E': temp = 0x86; break; case 'F': temp = 0x8E; break; case 'H': temp = 0x89; break; case 'L': temp = 0xC7; break; case 'N': temp = 0xC8; break; case 'P': temp = 0x8c; break; case 'U': temp = 0xC1; break; case '-': temp = 0xbf; break; case ' ': temp = 0xff; break; default: temp = 0xff; } if(pucSeg_Buf[j+1] == '.') { temp = temp&0x7f; j++; } pucSeg_Code[i] = temp; } } // 数码管显示 void Seg_Disp(unsigned char *pucSeg_Code, unsigned char ucSeg_Pos) { P0 = 0xff; // 消隐 P2 = P2 & 0x1F | 0xE0; // P27~P25清零,再定位Y7C P2 &= 0x1F; // P27~P25清零 P0 = 1<<ucSeg_Pos; // 位选 P2 = P2 & 0x1F | 0xC0; // P27~P25清零,再定位Y6C P2 &= 0x1F; // P27~P25清零 P0 = pucSeg_Code[ucSeg_Pos]; // 段码 P2 = P2 & 0x1F | 0xE0; // P27~P25清零,再定位Y7C P2 &= 0x1F; // P27~P25清零 }
main.c
#include "tim.h" #include "key.h" #include "seg.h" #define TEST_I 60 unsigned char ucSec, ucLed; unsigned char ucKey_Dly, ucKey_Old; unsigned char pucSeg_Buf[8], pucSeg_Code[8], ucSeg_Pos; unsigned long ulms, ulKey_Time; void Key_Proc(void); void SEG_Proc(unsigned char ucSeg_Val); void main(void) { Cls_Peripheral(); Timer1Init(); while(1) { Key_Proc(); Seg_Tran(pucSeg_Buf, pucSeg_Code); } } void Time_1(void) interrupt 3 { unsigned char buf[] = {TEST_I+'0', TEST_I+1+'0', TEST_I+2+'0', TEST_I+3+'0', TEST_I+4+'0', TEST_I+5+'0', TEST_I+6+'0', TEST_I+7+'0'}; ulms++; if(++ucKey_Dly == 10) ucKey_Dly = 0; if(!(ulms % 1000)) { ucSec++; ucLed ^= 1; Led_Disp(ucLed); } Seg_Disp(buf, ucSeg_Pos); if(++ucSeg_Pos == 8) ucSeg_Pos = 0; } void Key_Proc(void) { unsigned char ucKey_Val, ucKey_Down, ucKey_Up; if(ucKey_Dly) return; ucKey_Dly = 1; ucKey_Val = Key_Read(); ucKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); ucKey_Old = ucKey_Val; if(ucKey_Down) { ulKey_Time = ulms; SEG_Proc(ucKey_Down); } if(ucKey_Up) SEG_Proc(ucKey_Up); if(ucKey_Old && (ulms - ulKey_Time > 1000)) { ulKey_Time = ulms; SEG_Proc(ucKey_Old); } } void SEG_Proc(unsigned char ucSeg_Val) { unsigned char i; for(i=0; i<7; i++) pucSeg_Buf[i] = pucSeg_Buf[i+1]; if(ucSeg_Val < 14) pucSeg_Buf[i] = ucSeg_Val-4+'0'; else pucSeg_Buf[i] = ucSeg_Val-14+'A'; }