步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数
为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1.此处确定转子为永久磁铁的步进电机的步距角θs、由式（2. 1) 表示，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数， (本章后面叙述的 HB型步进电
机入，为转子齿数）：
θs = 180°/P*Nr 公式（2. 1)
式（2. 1) 的物理意义如下：
转子旋转一周的机械角度为360°, 如用极数2N, 去除，相当于一个极所占的机械角度即 180°/Nr 。这就是说，一个极的机械角度用定子相数去分割就得到步距角，此概念如图2. 1所示。由式
（2. 1) 可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步进电机的分辨率，就要增加转子极对数Nr, 或采用定子相数 P较多的多相式方法。而Nr 的增加受到机械加工的限制，所以要制造高分
辨率的步进电机需项种方法并用才行。